ربات انسان نما ۱۳۰ هزار قدم در یخبندان پیاده روی کرد
سایت امن: ربات انسان نمای G1 یک مسیر را در زمینی برفی در شمال شرق چین پیاده روی کرد.
به گزارش سایت امن به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، یک ربات انسان نما موفق شد بیشتر از ۱۳۰ هزار قدم را در دمایی تا منفی ۴۷.۴ درجه سانتی گراد در منطقه شین جیانگ چین بپیماید و به صورت موفقیت آمیز نماد المپیک زمستانی را روی سطح یخی ترسیم کند.
این نمایش که در محدوده ای به طول ۱۸۶ متر و عرض ۱۰۰ متر انجام شد، بعنوان اولین نمونه تأییدشده از یک ربات انسان نما شناخته می شود که می تواند در چنین شرایط آب وهوایی بسیار سرد، راهپیمایی خودکار انجام دهد.
شرکت «یونی تری» پیشتر هم نمایش های پیشرفته ای از توانایی این ربات برای فعالیت در شرایط محیطی سخت عرضه کرده و این ربات دوپا را به مناطق یخی و برفی شمال و شرق چین اعزام کرده است. در جریان این آزمایش، ربات G۱ یک پیاده روی خودکار را در محیطی با دمای منفی ۴۷.۴ درجه سانتی گراد انجام داد. این شرکت اعلام نمود که ربات مورد اشاره بیشتر از ۱۳۰ هزار قدم را در مکانی با مختصات جغرافیایی ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی ثبت کرده است.
این ربات به صورت هدفمند برای انجام این مأموریت اصلاح شده و تنظیمات آن با نسخه استاندارد کارخانه ای تفاوت داشته است. مهندسان برای کاهش فشار حرارتی، یک کت عایق نارنجی رنگ بر تن ربات پوشاندند و همینطور با استفاده از پوشش های پلاستیکی دست ساز در اطراف اندام های پایینی، از مفاصل، محرک ها و سیستم های باتری در مقابل یخ زدگی محافظت کردند.
این آزمایش نشان دهنده افزایش تمرکز صنعت ربات های انسان نما بر «دوام محیطی» است. در این راستا، سازندگان این ربات ها به دنبال گسترش دامنه عملکرد آنها فراتر از محیط های داخلی کنترل شده هستند و قابلیت هایی مانند مقاومت در مقابل شرایط جوی و دمایی سخت، بتدریج به یک شاخص رقابتی مهم در این صنعت تبدیل گشته است.
روبات G۱ با ارتفاع ۱۲۷ سانتی متر و وزن حدود ۳۵ کیلوگرم طراحی شده و بسته به پیکربندی، از ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی بهره می برد. حداکثر گشتاور مفاصل این ربات ۱۲۰ نیوتن متر اعلام شده است. این ربات انسان نما همینطور به مجموعه ای از سنسورهای پیشرفته شامل LiDAR سه بعدی، دوربین عمق سنج Intel RealSense و میکروفونی با قابلیت حذف نویز مجهز است.
باتری ۹ هزار میلی آمپر ساعتی G۱ امکان حدود دو ساعت فعالیت مداوم را فراهم می آورد. علاوه بر این، یک پردازشگر هشت هسته ای وظیفه کنترل سیستم های مفصلی ربات را بر عهده دارد و امکان حرکت چابک با حداکثر سرعت پیاده روی ۶.۵ فوت بر ثانیه را فراهم می سازد.
منبع: websec.ir
اگر پسندیدید لاک کنید:
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان سایت امن در مورد این مطلب