سگ روباتیک رکورد دوی ۱۰۰ متر را شکست
سایت امن: ربات چهار پای دانشگاه ژجیانگ در شرق چین به نام وایت رینو ۱۰۰ متر را در ۱۶.۳۳ ثانیه دوید.
به گزارش سایت امن به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این رقم رکورد ۱۹.۸۷ ثانیه ای پیشین را که به ربات «هاوند» از کره جنوبی تعلق داشت شکست. بدین سان این رویداد بعنوان سریع ترین دو ۱۰۰ متر یک ربات چهارپا در کتاب رکورد گینس ثبت گردید. رویداد مذکور در یک مکان مخصوص تست در هانگژو پایتخت ایالت ژجیانگ انجام شد. برای درک بهتر آن نیز باید اشاره نمود رکورد انسانی دو ۱۰۰ متر ۹.۵۸ ثانیه است که اوسین بولت در سال ۲۰۰۹ در برلین ثبت نمود. زمان عملکرد این ربات شکاف موجود بین توان شتاب گیری ماشین ها در مقیاس حیوانات و انسان ها را کم می کند. تیمی از پژوهشگران مرکز X-Mechanics دانشگاه، دانشکده هوانوردی و فضا نوردی و مرکز نوآوری و فناوری علمی جهانی هانگژو این ربات را ابداع نموده اند. در پروژه مذکور طراحی مکانیکی، محرک های عملکرد بالا و الگوریتم های مدرن کنترل ترکیب شده اند. پژوهشگران موفقیت خودرا مدیون روشی کلیدی به نام «طراحی پیش رو روبات» می دانند. در این تکنیک پژوهشگران بجای اعمال تغییرات جزئی روی یک سازه ی موجود، کار خودرا با شبیه سازی جامع دینامیک در تمام مفاصل و محرک ها شروع کردند. آنها رفتار هر بخش را در وضعیت مختلف دنیای واقعی مدل سازی کردند و با بهره گیری از بهینه سازی چندمنظوره، بطور هم زمان هندسه، مشخصات موتور و سیستم های کاهش دهنده سرعت را تنظیم و بهینه سازی کردند. این تکنیک مبتنی بر «طراحی برای عملکرد» منجر به ایجاد یک پایه سخت افزاری قدرتمند شد. مرکز X-Mechanics مفاصل محرکی با چگالی توان بالا ساخت که گشتاور زیاد و پاسخ دهی سریعی ارائه می دهند. توسعه دهندگان این سیستم را به تجهیز ربات به یک سامانه عضلانی در سطح خودرو های مسابقه ای تشبیه کردند. در بخش نرم افزاری، حرکت ربات برمبنای یک استراتژی کنترل پویا انجام شد که بوسیله یادگیری تقویتی آموزش داده شده است. این تکنیک به وایت رینو امکان داد تا فشارهای انفجاری، تاب دادن سریع پاها، و اصلاحات تعادلی را بصورت بلادرنگ هماهنگ کند. ترکیب سخت افزار و سامانه کنترلی پیشرفته، به این ربات امکان داد تا یک دوی کامل ۱۰۰ متری را با ثبات انجام دهد.
بطور خلاصه، برای درک بهتر آن نیز باید اشاره نمود رکورد انسانی دو ۱۰۰ متر ۹.۵۸ ثانیه است که اوسین بولت در سال ۲۰۰۹ در برلین ثبت کرد. آنها رفتار هر بخش را در وضعیت مختلف دنیای واقعی مدل سازی کردند و با استفاده از بهینه سازی چندمنظوره، به طور هم زمان هندسه، مشخصات موتور و سیستم های کاهش دهنده سرعت را تنظیم و بهینه سازی کردند.
منبع: سایت امن
اگر پسندیدید لاک کنید:
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان سایت امن در مورد این مطلب